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智驾行业握别粗放扩张 ,实现从传统辅助驾驶到端到端 AI 智驾的技术转向 ,芯片自延注技术收敛成为竞争主题 ,智驾起头向物理 AI 全域延长;L4 自动驾驶划定硬门槛 ,行业格局加快定型文|《财经》特约撰稿人 王欣 赵成智能驾驶行业走到 2026 年 ,终于迎来一个标志性时刻 ,已经藏在车企背后的智驾公司 ,起头集体走到聚光灯下 。这一幕的出现 ,花了整整十年 。智能驾驶汽车的开场 ,比设想中狼狈 。2016 年 4 月 ,两辆银色长安睿骋从沉庆工程钻研院驶出 ,车上坐着安全员 。在高速上自动跟车、变路 ,历时近六天驶入北京 ,全程未产生安全变乱 。但在行内看来 ,这不外是一套 ADAS(高级驾驶辅助系统)的远程路演 ,被犀利地以为是 " 在给北京车展造势 " ,算不上真正的自动驾驶 。其时 ,这不算科技新闻 ,只是一次苦差 。十年后的 2026 年 3 月 ,同样是长安汽车 ,拿到了 L4(L4 级自动驾驶)? Robotaxi(无人驾驶出租车)测试派司 ,底层技术不是一家集成商的组装 ,而是全栈自研 。这十年的迭代 ,是整个行业的不休转向与成长 。2017 年 7 月 ,北京五环 。百度首创人李彦宏坐在一辆红色 SUV 的副驾驶座 ,展示着方向盘在自己转弯 ,视频画面直连百度 AI(人为智能)开发者大会主会场 ,似乎自动驾驶量产只差最后一步 。其时百度在推出 Apollo 盛开平台 ,标语是要做 " 自动驾驶的安卓 " 。不久后 ,他收到了中国第一张自动驾驶罚单 ,200 块钱、3 分 ,原因是 " 不按交通标线行驶 " 。李彦宏后来站在讲台上把这张罚单当作未来预言来宣示 ," 无人驾驶罚单已经来了 ,无人车量产还会远吗?"罚单之表还有一件幼事 ,很少被人提起 。那年上海车展上 ,百度展台找不到一辆能齐全装载 Apollo 系统并跑起来的量产车 。工程师们的补救规划是把一个纸糊的车壳搬到展台上 ,里面塞一块屏幕 ,向观多诠释他们的智驾蓝图 。就是从那个纸糊的车壳起头 ,行业一步步往前走 。转折产生在 2021 年 ;鹜芬 " 全栈解决规划 " 的身份站上舞台中央 ,乾崑智驾 ADS(自动驾驶系统)一步步迭代 ,到 2026 年北京车展以近乎 " 包馆 " 大局结合一多车企参展 。智驾供给商站到车展中心位 ,这或许是汽车工业百年未见的景象 。在今年 4 月闭幕的北京车展上 ,1451 台展车、2000 家参展企业中 ,上百家智驾企业初次大规模与整车品牌同台亮相 ;瑣嫛⒌仄较摺omenta、黑芝麻智能、轻舟智航、卓驭科技、四维图新、HERE 地图等已经隐于幕后的名字 ,成了展馆里实切其实的主角 。卓驭甚至将商用沉卡搬上展台 ,宣示智驾技术从乘用车向商用车延长的野望 。" 此刻汽车产品的供给链基础比以前复杂太多了 。" 温反汽车首创人、董事长李斌通知《财经》 ,这次车展他只去了芯片公司和巴中时期的展台 。在他看来 ,技术创新的焦点已经彻底扭转 。车企必须直接与最底层的芯片、资料公司会商细节 ,不然几年后连一个底层软件的守护都可能无从下手 。这也正诠氏缢为什么芯片、资料等底层技术公司起头走到前台 ,它们已经是整车创新的主题参加者 。端到端这颗 " 黄金子弹 " ,打开了新的黑箱自动驾驶行业的创业史 ,写满了不厌其烦的承诺和更大尺度的错判 。2017 年 ,麦肯锡预测到 2025 年无人驾驶汽车可产生 2000 亿至 1.9 万亿美元的产值 。特斯拉首席执行官马斯克给出了更激进的预言:齐全无人驾驶将在 2025 年实现 。2018 年到 2021 年 ,智驾赛路被本钱反推着往前跑 。" 硬件靠堆料 ,软件堆规定 " 的?榛废 ,在行业内一连了整整十年 。所有人都在押注统一个功夫表:L4 无人驾驶将在 2023 年起头规;擞 。紧接着 ,泡沫破了 。退出的人比留下的多得多 。福特 CEO(首席执行官)吉姆 · 法利曾感叹:" 造作 L4 级自动驾驶汽车 ,比把人奉上月球还难 。"华兴本钱 CEO 王力行在复盘行业发展轨迹时指出 ,行业走过多多弯路 ,发展蹊径有显著转变 。一路头各人追捧 L4 甚至 L5 ,后来意识到要从 L2、L3 及 ADAS 做起 ,先落地高速 NOA(导航辅助驾驶) ,再做城区 NOA 。从激进到求实的回归 ,是幸存者得以安身的原因 ;褂幸桓龉适 。地平线的首席架构师苏箐在筹备参与地平线时 ,跟首创人余凯说不想再做自动驾驶了 。" 太疾苦了 ,并且看不到但愿 。" 其时他用人类司机的尺度来衡量自动驾驶水平 ," 差距太大 ,好多场景没法处置 ,开起来不像人 ,像一台靠应激反映工作的机械 。"行衣凤写规定的人看到了天花板 ,规定越写越多 ,越写越崩溃 。转折呈此刻 2024 年 。特斯拉 FSD(全自动驾驶)V12 的推出 ,将行业推向 " 端到端 " 时期 。一个大模型直接接管原始图像数据 ,输出方向盘角度 ,无需人为教授驾驶规定 ,而是通过进建海量数据自主把握驾驶技巧 。到 2025 年 ,国内所有一线智驾公司都在垂危转身 。" 世界模型 ""VLA(视觉 - 说话 - 作为模型)"" 端到端 " 取代了 " 感知 "" 融合 "" 规划 " ,成为新一代智驾技术叙事的主题关键词 。苏箐后来回溯那次行业集体生理的转折说 ," 知路方向不合、知路正确方向 ,与真正把正确方向落地实现 ,中央隔着巨大天堑 。FSD V12 填平了这所有 。"2026 年的北京车展 ,智驾企业展示了更扎实的落地状态 ;洳 ADS 5 和鸿蒙座舱 HarmonySpace 6 ,宣称昔时智驾研发投入超 180 亿元、五年打算追加 700 亿至 800 亿元 ,累计智驾里程已突破 100 亿公里;Momenta 高管四人同台颁发 R7 强化进建世界模型量产首发 ,其智驾规划从前一年搭载量从近 30 万台飙升至逾 80 万台;卓驭科技颁布原生多模态基础模型 ,同步覆盖乘用车与商用沉卡 ,结合一汽推动智能移动能力向 " 智能所有移动 " 演进 。这时 ,人们起头强调技术收敛 ,也意识到一个更大的问题 ,端到端并没有解决所有 ,它带来了一个更大的黑洞 ,AI 会开车 ,但没人知路它是怎么开的 。技术收敛 ,一场指向硅片的终极洗濯端到端的狂欢之下 ,技术收敛成为一股潜流 ,在沉塑行业的根基 。技术收敛不是一种趋向 ,而是一次 " 洗濯 " 。它洗濯掉有余的架构、混乱的体式 ,最终将整个行业的命运押注在几块幼幼的硅片上 。自研芯片 ,在这种逻辑下成了头部玩家的终极护城河 。它不是用来 " 炫技 " 的 ,而是用来界说成本、界说功耗、界说数据关环速度的 。这也是为什么李斌接受巨亏也要自研芯片 ,为什么幼鹏集团董事长何幼鹏要在财报会上反复强调 " 芯片团队是我们最高优先级 " 。据幼鹏汽车披露 ,其自研图灵 AI 芯片截至 2026 年 3 月累计出货已超 20 万片 ,整年出货量指标靠近 100 万片 ,有望成为中国大算力端侧 AI 芯片出货量第一 。地平线在北京车展前夕颁布的舱驾一体芯片 " 星空 " ,算力 650 TOPS(每秒万亿次操作) ,5nm(5 纳米)造程 ,可统一调度两套系统 ,单车降本 1500 至 4000 元 。这是一张能上交涉桌的王牌 。然而 ,爱芯元智首创人仇肖莘通知《财经》 ,舱驾一体的落地难度重要来自两方面 。技术层面 ,智驾与座舱对实时性、带宽和职能安全等级的要求截然分歧 ,必要在芯片上实现严格的物理隔离;车企组织层面 ,智驾与座舱团队往往分属分歧系统 ,开发节拍和技术路线难以统一 。针对这一困境 ,她提出更求实的 " 同版分歧芯 " 规划 ,智驾与座舱选取分歧芯片但集成于统一块板 ,以缩短量产周期并实现降本 。她判断 ,舱驾一体更适合中低端产品 ,高端因芯片独立迭代速度快 ,短期内难以真正融合 。苏箐说:" 芯片一代至少三年 ,要贴着物理法规的天堑做 。不要问需不必要 ,问能不能做得到 。" 但他也给对 " 端到端 " 发热的大脑泼了冷水 。在他看来 ,不存在一枪打死所有问题的 " 黄金子弹 " 。他拆解了端到端的脆弱 ," 半夜会被数据统计的随机颠簸吓醒 " 。" 各人别太嗨 ,又进入苦日子的阶段了 。" 苏箐以为 ,做产品的人始终处于 " 发版爽一天、醒来又焦虑 " 的循环里 。真正决定生死的 ,不是那些让人 " 哇塞 " 的概想 ,而是日复一日填坑的苦活、发版简直定性、对物理法规的敬畏 。凭据余凯的判断 ,第三方独立芯片供给商 ,牌桌上只剩自己和一家海表公司 。他给出的指标是 ,2030 年从每辆车赚 1000 美元 ,1000 万辆车就是 100 亿美元营收 。" 3377体育毛利是汽车零部件行业的爱马仕 ,60%-70% 。"" 芯片公司收敛速度比终端品牌快得多 。谁只有投入停下来 ,或者做错产品 ,就会掉到第二名 。" 苏箐以为 ,未来汽车底层供给链会收敛到 "2+1" 格局 ,两家公开市场的芯片供给商 ,再加一家自研封关的企业 。同样坐在牌桌上 ,每幼我的账本截然分歧 。Momenta 用两条腿走路 ,先靠量产堆集规模 ,再反哺 L4 研发 ,但八年才走通奔腾上车的贸易化蹊径 。2017 年奔腾投资 Momenta ,到 2025 年下半年首个量产项目才上市 ,整整八年 。Momenta CEO 曹旭东回顾 ,曾有清华师兄通知他 " 跟奔腾合作量产至少必要十年 " 。" 面向主机厂 ,国内 OEM(整车厂)敲门敲三年 ,海表 OEM 敲门敲五到七年 。" 他说 。正是这段经历让曹旭东坚信 ,智驾格局会急剧收敛 。他以为自动驾驶的规模效应比芯片更强 ,软件边际成本为零 ,数据越多模型越强 。" 中国也就两到三家 ,全球也就三到四家 。"去年底 ,元仍祠行 CEO 周光将 " 百万台上车量 " 视为 2026 年留在牌桌上的安全线 ,而黑芝麻智能 CMO(首席营销官)杨宇欣通知《财经》 ,国内智驾芯片行业已经进入最终发展阶段 ,留在牌桌上的玩家极度有限 。所有这些巨大架构 ,最终都指向唯一的物理介质 ,即行驶里程 。英伟达全球副总裁吴新宙曾公开暗示 ,全球每年车辆行驶的里程约为 13 万亿英里 ,而自动驾驶里程占比仅为 0.006% 。这个数字意味着什么?智驾行业所有热烈 ,只是冰山一角 。剩下 99.994% 的巨大荒野 ,期待被 AI 覆盖 。物理 AI 的 " 魔戒 " ,人人都想戴 ,只有少数人能戴稳从端到端成为行业共识起头 ,逻辑推导的下一步全世界都看得很明显 ,若是端到端大模型是驾驶的 " 大脑 " ,那么它为什么不能驱动机械人、叉车、矿山卡车 ,甚至无人机?因而 ,智驾行业的故事主线 ,起头从 " 让车自己开 " ,转向 " 让所有移动的器材都学会自己移动 " 。物理 AI 概想瞬间成了一个巨大的 " 魔戒 " ,人人想戴上它 。英伟达首创人黄仁勋很早之前就洞察到 ,自动驾驶是物理 AI 中相对单一的一块 ,并且能够大规模量产 。" 物理 AI 肯定会推动第四次工业革命 ,它会导致出产力指数级增长 。" 吴新宙说 。从 Waymo(谷歌旗下自动驾驶公司)归来、回国创业七年后 ,轻舟智航 CEO 于骞颁发 ,公司从无人驾驶公司全面转型为通用物理 AI 公司 ,用世界模型 + 强化进建串起了数字仿真与真实物理世界的关环 。" 在数字世界里 ,AI 已经能战胜人类最聪明的围棋冠军;但在物理世界里 ,AI 还无法齐全媲佳人类司机 。" 于骞说 ," 自动驾驶刚好是衔接数字世界与物理世界的窗口 。"他划了一条分界限 ,2026 年是 AI 发展的关键分水岭 ," 我们正从‘类人智能’迈向‘超人智能’阶段 。"在曹旭东看来 ,物理 AI 是 " 通往通用机械智能的必经之路 " ,但它必要 " 门票 " 。" 自动驾驶要实现规; L4 ,累计投入至少是百亿美元 。通用机械人可能几百亿美元到千亿美元级别 ,这还可能是创业公司的研发效能 。" 曹旭东说 ,靠融资做成通用物理 AI 是不现实的 ,肯定要有现金流业务 。2026 年北京车展上 ,出现了一幕耐人寻味的场景 ,险些所有智驾公司的展台都在展出车辆 ,但彼此心领神会的是 ,这些展品背后都藏着 " 具备从车到机械人的统一技术底座能力 " 的野心 。地图玩家同样在物理 AI 时期找到了自己的地位 。四维图新推出了新品牌 ,将高精度地图从导航图层调整为安全件和数据底座 。" 我们在把多年堆集的地图、定位、数据治理能力接入具身智能领域 ,从服务汽车‘看路’ ,转向服务 AI 理解真实世界 。"

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作者简介:善于写短篇幼说与感情日志 ,文章说话柔美、感情真挚 ,是读者心中的“文字共识者” 。

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