山东泰山VS西海岸：功勋老将回归两大国脚领衔前场4大表援出击
文 | 有界 UnKnown隐没 4 年之后，幼米人形机械人沉出江湖了。3 月份，雷军忽然在微博上更新了两条视频：这一条是 CyberOne（幼米人形机械人）灵巧手的最新进展，展示其已经能够丝滑实现拧螺丝、捏羽毛等作为；另一条则是装置自攻螺钉的视频，展示其已经能够进厂打工了。这是时隔 4 年，幼米再一次对其人形机械人业务进行如此密集的宣发。事件还要从 2022 年 8 月说起，其时幼米争先特斯拉高调颁布 CyberOne，一时之间风头无俩。但有意思的是，短暂的高光之后，CyberOne 很快就在公共的视野中隐没了。我记得或许是在 2024 年，其时有媒体伴侣曾尝试做一篇关于幼米机械人的报路，但在推动过程中，幼米公关却明确暗示，公司并不仅愿提及这项业务。也就是说，CyberOne 隐没的这四年，是被幼米有意识地雪藏了。但也刚好是这四年，全球人形机械人行业一日千里，Optimus 持续迭代，Figure AI 再三刷新演示能力，宇树科技上市 ...... 一大批机械人从能走到能跑，从样机到量产，构画出一副全新的竞争格局Ｄ芄凰，隐没的 4 年，让幼米人形机械人错过了最关键的发展窗口，也和竞争敌手逐步拉开了差距。但刚好又是今天，幼米机械人又好巧不巧地杀了回来了。那么，隐没四年之后，沉新回归的幼米人形机械人会有什么分歧？这四年，它是在蹉跎岁月，还是在暗中布局？面对更成熟的敌手，复出的幼米人形机械人又有哪些伎俩？从 " 花架子 " 到 " 打工仔 "与 2022 年，第一次手拿鲜花走到雷军刻下分歧，2026 年的 CyberOne，显然更紧迫地想要证明自己。在官方披露的视频中，CyberOne 站在作业工位旁，从自动送钉设备中抓取自攻螺母，搁置在自攻拧紧的定位工装上，如此反复，一干就是 3 个幼时。这也是这次 CyberOne 与四年前相比，最大的差距。若是说，四年前的 CyberOne 还是一个花架子，是大厂为了追热点、做营销弄出来的样品，那么今天的 CyberOne 已经起头变得求实，可能做一些真正有效的事件了。幼米 CyberOne 在幼米汽车厂当然，这一点也算不上什么惊艳。终于人形机械人进厂打工在 2024 岁首就已经成为了一种潮水，此刻也是人形机械人利用落地，最沉要的一个方向之一。所以，固然从视频画面来看，CyberOne 作为尺度、节拍不变，但放在今天的人形机械人行业语境下，它也没有带来显著的惊喜。而若是横向与 Figure、Optimus 对比来看，幼米 CyberOne 所出现出来，也更多是一种被限造好的能力：在尺度化的空间里，面对固定的工位，实现一段被设计好的操作蹊径。既没有向 Figure 那样展示多工作切换，也还没有进入像 Optimus 那样面向规；霾慕锥。CyberOne、Figure、Optimus 三款人形机械人关键能力对比，有界 UnKnown 造图那么，好多人注定就会有一个问题，幼米人形机械人隐没这四年，真的在蹉跎岁月吗？答案当然不是，正确地说，幼米隐没的这四年是在补课，补怎么做好人形机械人的课。就像幼米在造车之前，把新能源汽车产业链高低游主题环节都投资了一遍一样。从前的四年里，幼米的本钱也没有闲着。凭据 IT 桔子数据显示，从 2021 年至今，雷军旗下幼米集团和顺为本钱在人形机械人领域共投资 25 起，涉 15 家企业，散布在整幼我形机械人高低游，涵盖数据、模型、感知、执杏注场景整个链条。具体来看，投入相对集中的部门，集中在执行层的有关能力上。雷军在人形机械人生态链投资布局这里面，一类是主题零部件，如电机、减速器等基础环节，对应的投资蕴含灵足时期、智同精密等，这些能力直接影响机械人的不变性与可控性。另一类是萦绕灵巧手的能力补齐，蕴含曦诺未来（Xynova）、因机遇械人、思灵机械人等。这一方向自身也是当前行业关注的沉点之一。在此之表，幼米也在具身智能模型层面投资了蕴含千寻智能、细雨智造等公司，它们对应着感知、决策等能力的补充；在更偏产品状态的方向上，也有如首形科技这类尝试，涉及人形机械人在表观与交互层面的索求。若是从整体来看，这些投资根基覆盖了当前人形机械人常见的几个关键方向，也与行业普遍关注的能力？榇筇逡恢。熟悉幼米的注定都知路，这是幼米进入一个新行业的一贯风格，先进建，再实际；先仿照，再超过。具体来说，就是先通过投资摸明显行业情况，并进建这些先进公司的经验与步骤，总结提炼之后，再化用到自己的业务傍边。好比在进军汽车行业之前，幼米和顺为本钱也险些将新能源汽车产业链高低游的关键企业投资了一遍，这才有了后来的幼米汽车。而从这次 CyberOne 所出现出来的能力重要集中在执行层，尤其是以灵巧手为代表的操作能力来看，这也与幼米从前四年在人形机械人上的投资蹊径千篇一律。但无论怎么说，今天的幼米人形机械人，也已经和四年前的幼米人形机械人齐全分歧了，它已经从一个摇摇摆晃的概想机，变身为一名名副其实的，有效的汽车工厂 " 打工仔 "。雪藏四年，由于生不逢时？事实上，幼米人形机械人能走到今天，也的确不容易。当然，这并不是说其阐发出的技术有多么难，或者有其他一些筚路蓝缕的故事。它的不容易，重要体此刻其诞生的狼狈功夫上——它像是一个由于一时髟祓，而后意表怀孕的孩子，但是又舍不得打掉。要知路，固然如今幼米机械人事业部从属于幼米汽车事业部，但最早，这块业务却是属于手机事业部的。而从手机事业部到汽车事业部，正是幼米理顺业务关系的过程。幼米机械人业务最早立项是在 2020 年 9 月，其时四足机械狗的风口刚起，其时幼米的首席战术官王川曾给雷军做过一个汇报，提到机械人是新的产品方向，幼米不应该错过这个机遇。雷军赞成，因而有了幼米机械狗 CyberDog 一代（又叫 " 铁蛋 " 一代），并在 2021 年秋季颁布会上亮相，赚足了眼球。后来，马斯克在美国高调入局，宣称人形机械人才是未来，以来每个家庭都应该占有至少一台人形机械人，这件事件直接将机械人从四足膝行（机械狗）带到了直立猿的时期（两足机械人）。幼米仓皇迎战，幼米机械人尝试室被升级为幼米机械人事业部，并兵分两路，一路研发 " 铁蛋 " 二代，指标是实现机械狗量产；一路则研发人形机械人，追赶特斯拉。2022 年 8 月 11 日，幼米最终赶在 Optimus 颁布前一个月推出全尺寸人形机械人 CyberOne，这一功夫上的 " 抢跑 "，让幼米一度站上了人形机械人的主题牌桌，万多瞩目。到这个时辰，我们看到的都还是一个爽文剧本，但这，只是故事的一方面。由于就在幼米机械人高歌猛进的时辰，幼米集团还在产生另一件大事，而这件事件，才是幼米的主线剧本。2021 年 3 月，幼米汽车业务正式官宣。其时，雷军公开宣称，做汽车是自己人生中最后一次沉要的创业项目，并 " 愿意押上人生所有堆集的战绩和名誉，为幼米汽车而战 "。而后，整个幼米集团都在投入智能汽车备战赛中。因而，在这一年，幼米同时开启了 " 造车 " 和 " 造人 " 两个副本，两者在功夫上同步推动，但这两块业务，优先级显然并不一样。首先是在市场成熟度上。2021 年的智能电动车，已经是一条被验证过的产业蹊径；而人形机械人，既没有成熟的技术路线，也不具备清澈的贸易场景。对于昔时的幼米而言，汽车是不能错过的战争——幼鹏、温反、梦想已先行入场，再不全力进攻，机遇窗口可能迅速关关；而人形机械人，更像一个 " 沉在参加 " 的赛路。其次是在团队掌管人上。幼米汽车有首创人兼 CEO 雷军携带，调动集团首创人幼我的全数资源，孤注一掷；对比来看，机械人团队更像是一个草台班子，很长一段功夫，由于不足专业人才，幼米机械人的好多岗位都是从手机部门抽调，再加上有关业务掌管人也是齐全的门表汉，导致产品路线持久扭捏，很多真正懂机械人的人反而出走脱离。 [ 1 ] 各种原因，让幼米机械人业务在内部进展缓慢。但由于造车之后的幼米不休对标特斯拉，又导致雷军并未真正烧毁这一方向。这也使得人形机械人在幼米内部一向处于一种狼狈状态——项目始终存在，却又始终找不到相宜的地位。转折点呈此刻 2024 年。2024 年 3 月份，幼米在北京进行了一场盛大的颁布会，推出了其首款电动汽车——极速 7（SU7），该车型颁布后 24 幼时内，预约量就达到了 88898 辆。随着汽车业务的落地，幼米起头能够真正对标特斯拉，将 " 造人 " 与 " 造车 " 衔接起来。2024 年年中，幼米机械人事业部并入幼米汽车事业部；2024 年 6 月，幼米机械人正式迁入北京亦庄幼米汽车工厂，并实现初次股权调换，引入亦庄国投。通过这些整合，幼米像特斯拉一样，将机械人研发与汽车造作系统买通，尝试把人形机械人嵌入真实的出产系统。到这个时辰，幼米的机械人才算是真正地走上了正规。CyberOne，尚能饭否？时隔四年，幼米沉新回到人形机械人的牌桌，但行业早已换了打法。已经抢跑特斯拉的幼米，如今已从先行者造成追赶者。从前几年里，特斯拉持续迭代 Optimus，Figure 等新玩家也迅速崛起。进入 2025 年后，人形机械人进一步进入密集验证和量产爬坡阶段，从幼鹏 Iron 亮相，到宇树借春晚出圈、推动 IPO，头部厂商已起头把竞争从 " 谁先做出来 "，推向 " 谁先做出真实价值 "。与此同时，早期的泡沫也在退潮，一些不足现金流支持的创业公司起头出局。人形机械人的竞争逻辑，正从技术炫技转向贸易落地：市场真正关切的，已经不再是它能不能造出来，而是它能否创造价值，并最终跑通贸易关环。那么，在这样的布景下，幼米的人形机械人还能打吗？这个问题可能还得拭目以待，但我们此刻知路的是，幼米至少在致力让它变得能打。这几年幼米机械人的发力方向，逐步起头收缩到真正决定落地能力的关键环节上。无论是投资布局，还是组织调整，幼米近年的作为都越来越多的集中在与现实利用最有关的两件事上：一是 " 手 "，二是 " 大脑 "。在硬件层面，幼米把输赢手压在了仿生灵巧手上。人形机械人赛路里，灵巧手一向被视为最难啃的主题部件之一，它直接决定了机械人能不能真正进入真实工作场景。2025 年 11 月，幼米从特斯拉 Optimus 灵巧手团队挖来工程师卢泽宇，由其掌管整合技术路线，推动手部设计与工程实现。尔后，幼米仿生手的体积缩幼了 60%，并实现了对成年人手部状态的 1:1 还原。在软件层面，幼米则明确把筹码压向 AI 底座。幼米明确暗示，自 2026 年起，打算未来三年在 AI 上投入超过 600 亿元，仅今年就投入 160 亿元。雷军在春季颁布会上也明确点出，这笔钱的沉要落点之一就是 MiMo-V2-Pro 大模型。再加上此前开源的具身模型 MiMo-Embodied，幼米想做的，显然不只是一个能动起来的机械人，而是把自动驾驶、Agent 和具身智能放进统一套底层技术逻辑里。所以，这一次 CyberOne 回到工厂，更像是一场补课之后的回归。只是补课的成效，以及真正的成就，可能要比及下一次考试才会知路。但总之，在人形机械人这样的早期赛路里，决定最终地位的，从来不是谁最早出现，而是谁能在具体场景中持续往下走。而对幼米来说，这一关，此刻才刚起头参考资料： [ 1 ] 雷锋网《与幼米机械人并肩的日子》作者：马晓宁、陈彩娴