麦基带头匹敌北京锻练组？许利民：表界有些舆论和信息都不属实
梦想汽车整车电动研发高级副总裁 刘立国文｜肖漫编纂｜李勤走过 10 年造陈氟程后 ，新权势堡垒已经普遍从 " 轻巧 " 走向 " 厚沉 "。尤其是梦想汽车 ，这家公司高呼成为 " ? 具身智能企业、" ，但也同时在垒高每一块整车技术能力。尤其是从前 4 年 ，梦想汽车险些沉构了底盘系统 ，结合供给商深度共创了底盘三大项：EMB 刹车 +800V 自动悬架 + 线控转向。梦想在电池上也在进行自造布局 ，同时 ，在自身起身的增程技术上 ，梦想也走到了自研自造阶段——其最新一代增程器 ，也即发起机 ，已经是梦想汽车 " 自己出产 "。上述技术能力成就险些都将集中体此刻最新的旗舰陈讽想 L9 Livis 上。这意味着 ，新一代梦想 L9 ，也将是梦想新一代技术能力的起点。" 从立项第一天起就定下指标 ，新一代 L9 的悬架和底盘技术必须成为整个行业的天花板。" 梦想 ? L9 livis 在北京车展上第一次亮相时 ，李想说 ，仅 20 分钟的颁布功夫里 ，他花了一半的功夫介绍底盘和悬架系统。不久前 ，36 氪访谈了梦想整车电动研发掌管人刘立国 ，其向 36 氪总结了梦想一系列底盘技术布局背后的思虑：用户履历的代际当先、智能化技术演进下的 " 幼脑 " 需要 ，甚至对供给链安全的考量等。其也向 36 氪回应 ，" 表界有时辰误以为梦想汽车不器沉技术 ，这是大大的误会 ，事实刚好相反。"车企们通过智能座舱成立了交互感官 ，通过高阶智驾训练出了聪明的 " 大脑 " ，并以高能量密度的动力电池作为强劲的 " 心脏 "。但 " 感知 " 与 " 决策 " 的进化 ，最终必须落定在物理世界的 " 执行 " 上。" 没有幼脑 ，大脑再聪明也站不稳。" 梦想汽车整车电动研发高级副总裁刘立国说路。承担着整车活动协同 " 幼脑 " 角色的底盘域 ，正是汽车成为 " 具身智能体 " 的最后一块拼图。梦想以为 ，要齐全买通底盘域的全栈能力 ，必要彻底把握自动悬架、线节造动、线控转向的研发 ，" 三个系统协同起来 ，能力带来履历代差。" 刘立国说路。在 2021 年下半年 ，梦想就已经同步立项研发 800V 自动悬架和齐全个线控底盘。其中 ，最具原创性、也是梦想首发蹚出无人区的硬核技术 ，是 ? EMB（线控机械造动）。其时的产业链并不成熟 ，这一技术在业界甚至只存在于概想验证和 ? PPT 阶段 ，从未有过量产先例 ，甚至连律例都没有。作为下一代底盘主题技术 ，EMB 彻底摒弃了汽车工业沿用百年的液压造动系统 ，去掉了刹车油、液压泵和复杂的管路 ，直接在四个车轮端使用独立电机来驱动卡钳刹车。最终用时四年 ，梦想落地了 800V 自动悬架、线控转向、线节造动三大技术成就。在硬件层 ，梦想找了供给商结合自研；软件层 ，则是由梦想工程师独立研发。" 好多主机厂也采购了线控转向、线节造动 ，但当底盘的系统软件来自分歧供给商的黑盒时 ，代码互不相通 ，你底子没法子统一调度 ，就像让一群说分歧说话的人协同作战 ，每幼我单独都是精兵 ，但就是形不成合力。" 刘立国说。? 为了给底计算法足够的推算资源 ，梦想在马赫 M100 芯片中设计了整车节造的专属区域 ，并留出了一到两百 ? TOPS 算力——让汽车的幼脑占有跟得上智驾大脑的算力。梦想从前几年的成功 ，很大水平上被表界综合为 " 产品界说的成功 "（精准的家庭定位、冰箱彩电大沙发） ，但倒剽些显性配置被全行业像素级复造 ，梦想的销量在从前两年承压显著时 ，梦想必须向表界、也向自己证明：他们占有难以被等闲抹平的底层硬核技术护城河。 36 氪汽车独家对话了梦想汽车整车电动研发高级副总裁刘立国 ，试图出现梦想汽车的技术判断与贸易思虑。以下为对话实录 ，经编纂： 单推出某一个系统意思不大 ，多系统协同才是1+1+1>336 氪汽车：梦想这次在底盘上最大的技术突破是 EMB ，什么时辰判断这个方向要来？刘立国：2022 年 L 系列车型上市前夕 ，其时那一代技术进入量产阶段 ，起头储蓄下一代技术 ，我们预判下一个突破方向是底盘的全面电动化和智能化。只有先实现底盘电动化 ，才有更多智能化的可能性。从前机电一体化系统极为复杂 ，规定节造极度繁琐 ，并且各家别离独立开发 ，要整合成一个整体极其复杂。我们以为 ，底盘电动化必然是未来方向 ，就起头逐步在转向、造动、悬架三个方向储蓄有关技术。36 氪汽车：李想在这一代底盘研发里提过什么要求吗？刘立国：李想对下一代旗舰车型最大的要求是 ，要有齐全不一样的驾乘履历 ，并形成技术代差 ，这是他最大的要求。从需要到跟人的交互 ，再到最后的验收 ，各个环节他城市参加。他经；崾猿 ，根基上每两三周要开一次。36 氪汽车：之前已经有其他主机厂推出了自动悬架和线控转向 ，梦想没有思考过先把一些技术在改款车型先上吗？刘立国：要看驾乘履历 ，就必要把 800V 自动悬架和齐全个线控底盘的整个底盘域放在一路整体评估 ，而不是看单点。单独看任何一个系统其实价值都有限 ，好比单独看线控转向 ，无非是实现了可变转向比 ，这自身还不够显著。若是结合自动悬架和后轮转向之后 ，它的价值就放大了 ，转向也更容易了。三个系统协同起来 ，价值是 1+1+1>3 的整体感触。只有把这些器材都放在一路 ，能力带来技术代差 ，带来履历的代差 ，这才是一个真正拥有具身智能潜质的齐全个线控底盘。36 氪汽车：干 EMB 之前有索求过其他路线吗？刘立国：2022 年前后 ，行衣凤对 EMB 量产窗口的主流判断是在 2028 到 2030 年 ，甚至更晚。律例也齐全空缺（线节造动的律例是 2026 年 1 月 1 日才起头执行） ，没有任何人能通知你这条路最终走不走得通。那时辰行衣凤有一条路线呼声很高 ，叫 " 前湿后干 " ——前两个轮保留 Boost 液压造动 ，后两个轮用干式规划 ，这个路线相对守旧 ，若是后轮出问题 ，前轮液压还能兜底 ，行业一度以为这是过渡阶段的主流方向。36 氪汽车：为什么没选这个路线 ，而直接选择了 EMB？刘立国：我们内部也当真会商过这条路 ，但工程师们用第一性道理推演后 ，发现它有几个致命问题：前湿后干达不到 EMB 的真正优势 ，软件平台无法从轮端上移 ，软硬件还是解耦不了 ，并且电液混合节造反而让整个系统更难守护。36 氪汽车：这几年线控底盘很热 ，但用户感知不够显性 ，你们以为 EMB 真正的价值是什么？刘立国：EMB 真正的价值在于四轮独立节造、软件齐全上移——轮端只留执行 ，而决策和协同算法全数上移。" 前湿后干 " 两样都做不到 ，相当于支出了 EMB 的开发成本 ，却只拿到了一半不到的收益。从安全性来讲 ，EMB 比之前的 EHB 安全性更高 ，同样的轮胎和同样的路面附着情况下 ，EMB 造动距离比 EHB 要短 2 米多 ，ABS（防抱死造动系统）能够调得更精密 ，对附着力的利用更高。同时 AD 的节造关环极度短 ，驾驶感会更好。所以我们最终直接走向了全干式 EMB。我们 A 样做出来之后 ，行业内其他厂家也嗅到了苗头 ，各家起头陆续跟进。值得一提的是 ，很多全球头部供给商得知3377体育 EMB 获得了成功 ，也自动找到我们追求合作。36 氪汽车：有什么测试指标么？对失效有什么评价尺度？刘立国：在 EMB 划定上有明确的划定 ，满载的减速度是如果 1G ，当低于 0.65G 时 ，要有报警 ，要有相应的预警机造 ，要知路是什么器材失效了 ，要有相应的解决规划 ，所有的失控不能低于 0.25G ，在律例上都有清澈的解读。我们执行完以来 ，到此刻还没有出现任何一例减速度低于 0.65G 以下。36 氪汽车：0.65G 是什么概想？刘立国：平时各人开车 ，正常是 0.2 或者 0.3G ，好多人在开车过程中垂危造动也就是 0.6G。除非受过培训或一脚踩到死 ，或许能到 1G。36 氪汽车：这次 EMB 的供给商重要是伯特利 ，其时没有想找一些国际供给商合作么？至少从共识上来讲 ，大厂的系统更全。刘立国：博世、采埃孚这几家国际大供给商在 EHB 领域深耕数十年 ，依附全球平台化规模 ，技术成熟、成本极低 ，在现有赛路上已有不变的贸易回报。对 EMB 这条全新路线 ，他们的投入节拍与3377体育研发诉求并不齐全匹配——这不是能力的问题 ，而是贸易驱动力上的差距。大厂流程比力复杂 ，你找它也会陪你一路去开发 ，但紧迫水平、推过水平、投入水平注定不会依照你的节拍去做。这也是我们要自主研发的原因 ，并且中国率先在全球颁布 EMB 律例 ，也是但愿在这一领域实现零部件自主可控和 " 换路超车 " ，所以来来我们选择了伯特利一路发展 EMB 的开发。36 氪汽车：近期关于 48V 自动悬架和 800V 自动悬架的路线探求好多 ，梦想怎么看？为什么选择做 800V 自动悬架 ，有什么思虑？刘立国：48V 最早是在欧美推广的 ，它是给传统燃油车服务的 ，比力单一 ，但它用不了高压。在早期开发过程里 ，供给商在推荐时 ，刚起头也是想用 48V。但我们发现 ，48V 能提供的功率比力幼 ，要实现大功率必要加大电流 ，线束要很粗能力承担。而从需要端来看 ，做自动悬架的主题指标是什么？是让四个轮子真正独立地响应路面和驾驶动态 ，不相互妥协。这件事的前提 ，是你得有足够的自动力——你要能自动给每个车轮施加足够大的力 ，能力节造它 ，才谈得上解耦。48V 系统功率有上限 ，能提供的自动力或许在 ? 7000N ?左右。对 SUV 来说 ，这个力是不够的。高速过弯时 ，侧倾力矩很大 ，6000N 不够用 ，就得保留横向不变杆来辅助。不变杆在 ，左右两个轮子就是连着的 ，一个轮子动 ，另一个也会被带头 ，做不到 " 四轮独立节造 "。我们其时也钻研了市面上几条路线——直线电机、滚珠丝杠、48V 液压泵 ，都拆解过、分析过。每一条都有它的逻辑 ，也有它的天花板。最后选 800V 液压泵 ，性质上不是由于这是 " 最先进的 " ，而是由于它是唯一真正能实现我们指标的规划。800V 规划能把自动力做到 10000 N 以上 ，能力满足我们对单轮抬起等多种用户使用场景的指标。36 氪汽车：新技术初次上车 ，你们做了哪些验证？刘立国：梦想线控底盘专项路试累计里程已超 400 万公里 ，覆盖全国 23 个省市各类气象和工况。在各类极端场景及报答断开信号的仿照测试中 ，均未出现全数失效情况。EMB 系统的职能安全获得了国际最高尺度的 DAkkS ASIL D 认证 ，造动距离实测达到 33 米 ，全面超过传统液压造动系统。国度律例是合格线 ，3377体育尺度是远超合格线。 具身智能的"幼脑" ，软件迸撞件更难做36 氪汽车：梦想将 L9 livis 称作 " 具身智能旗舰 SUV" ，底盘域承担的是具身的哪一部门？刘立国：整个协同、活动学的节造相当于幼脑；AD 全职能相当于大脑。具身智能对底盘最主题的要求 ，是每一个关节都能真正独立听令 ，也就是四轮在 X、Y、Z 向上能够实现齐全解耦。悬架做到了 Z 向四轮齐全解耦 ，每个悬架独立节造支持力即能够实现单轮抬起的使用场景；线控转向和后轮转向做到了 Y 向解耦 ，方向盘和车轮之间全靠电信号 ，物理衔接断掉了。EMB 线控机械造动是最后一块拼图 ，四个轮子各自一套电机机械执行器 ，没有任何液压或机械关联 ，是物理意思上真正的独立。只有在三个方向上都实现相识耦 ，整个底盘域实现了深度协同 ，能力最终实现具身智能。36 氪汽车：那这三套系统若何深度协同？刘立国：背后还有一路更深的墙 ，是软件。好多主机厂也采购了线控转向、线节造动 ，但三个系统的软件来自分歧供给商的黑盒 ，代码互不相通 ，你底子没法子统一调度。这就像让一群说分歧说话的人协同作战 ，每幼我单独都是精兵 ，但就是形不成合力。软件的墙 ，迸撞件的墙更难拆。转向、造动、悬架三套系统的软件全数是我们自研的 ，代码在统一套架构体下凤 ，数据天然互通。这样域控能力真正统一调度三个方向 ，而不是隔着黑盒传话。36 氪汽车：这会对现实履历带来什么变动？刘立国：基于高精度非线性整车模型 ，实时预测整车活动趋向 ，统一贯三个系统下发协同指令。不是等车身失衡了再去补救 ，而是提前染指 ，让转向、造动、悬架在每一个动态时刻都朝统一个指标去使力。垂危避让时 ，不变性节造比传统规划提前染指了 300ms；端到端时延从超过 100m