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当前汽车产业正处于电动化与智能化深度融合的转型期，只管新能源车型急剧遍及，但燃油车仍是国内汽车市场的主题组成部门，承载着大量用户的出行需要。持久以来，受限于动力个性、电子架构、散扰纂供电前提等先天差距，燃油车的高阶智能驾驶落地难度显著高于电动车，" 燃油车不配占有高阶智驾 " 成为行业普遍认知。从 2019 年起，一汽 - 公共与卓驭科技开启深度合作，推出了 IQ. Pilot 高阶组合驾驶辅助系统，率先实现燃油车无图端到端高速 NOA 量产落地，构建起覆盖主流车型的燃油车智驾矩阵，以 " 德国精工 + 中国智慧 " 的融合实际，为行业索求出一条燃油车智能化的可行蹊径。201 年，锚定燃油车智驾赛路在智能化海潮初期，行业资源普遍向电动化倾斜，无数企业将智驾研发沉心放在纯电平台，燃油车智能化投入相对有限。一汽公共以为，燃油车与新能源车并非对抗关系，而是满足分歧用户需要的并行选择，燃油车智能化是产业多元化发展的必然趋向，也是宽大燃油车用户的真实诉求。一汽公共产品治理部罗钟南暗示，公司早在 2019 年便启动针对中国用户习惯与中国路况的本土化智驾项目钻研，在行业内率先开启与本土智驾供给商的合作。彼时，卓驭科技依附在视觉感知、算法领域的技术堆集，与一汽 - 公共迅速组建结合研发团队，开启燃油车智驾领域的深度索求。这一布局不仅是一汽公共 "in China For China" 本土化战术的沉要里程碑，更开创了国际车企与中国本土智驾企业协同研发的先河。七年合作期间，双方从规划界说、硬件选型、算法迭代到整车验证，累计投入 1400 余天研发功夫，实现超 10 万公里路路标定，逐步成立起成熟的燃油车智驾研发系统。2024 年，第一代 IQ. Pilot 系统实现量产，2025 年 9 月第二代系统全面升级，实现对 MQB 平台 A 级、B 级车型的全覆盖，揽境、揽巡、迈腾、速腾、探岳 L 等主力车型相继搭载，构建起一套燃油车智驾矩阵。与电动车相比，燃油车在动力响应、散热前提、供电架构、通讯集成等方面存在先天差距。卓驭科技业务副总裁王子君在分享中提到，双方合作过程中沉点攻克了散热、控车、通讯适配三大行业难题，确保智驾系统在燃油平台上不变运杏注履历平顺。一是散热规划适配难题。燃油车无电动车的水冷散热系统，无法为智驾域节造器提供不变冷却前提。双方工程团队针对这一问题，选取风冷规划，在节造器上定造散热电扇，结合一汽 - 公共结构工程师对分歧车型的域节造器装置地位、腔体空间、风路流向进行大量仿真验证，优扮装置布局与散热结构，确保系统在极端工况下仍能安稳工作。二是燃油车动力节造优化难题。燃油车动力传递链路长，受变速箱换挡影响，扭矩响应存在非线性特点，易导致智驾控车顿挫、响应不线性。为实显旖顺驾乘履历，双方结合研发团队开发专属非线性预测节造算法，针对分歧车型、分歧场景进行精密化标定，累计实现超 10 万公里公开路路与试验场测试，优化加快、减速响应逻辑，最终实现燃油车智驾控车平顺性靠近电动车水平，解除用户驾乘突兀感。三是整车通讯集成难题。智驾系统需与整车多个关键部件协同，燃油车通讯和谈复杂，传感器、节造器、执行器之间的不变通讯是系统靠得住运行的基础。双方团队买通智驾系统与整车关键件的通讯链路，实现和谈适配与职能联调，确保感知、决策、执行全链路高效协同，解决了多？樾牟槐湫晕侍，为系统职能落地提供保险。一汽公共技术开发部智驾产品开发一部部长孙权向雷峰网暗示，用户对智驾系统的主题需要聚焦安全、缓解委顿、从容应对复杂场景三大维度，其中 42.8% 的用户将提升出行安全放在首位；谡庖恍枰，双方在研发过程中始终将安全作为主题考量，从硬件配置、算法设计到职能验证，都在构建一条安全底线。硬件层面，IQ. Pilot 系统选取 7V5R12U 行业当先配置，搭载卓驭惯导双目立体视觉系统，结合毫米波雷达与超声波传感器，构建 360 度全域感知系统，最远可鉴别 200 米表车辆、120 米表施工区域，对锥筒、水马等异形阻碍物检出率达 99.5% 以上，交通灯鉴别距离达 120 米，检出正确率超 99.5%，为系统决策提供精准感知支持。算法层面，系统在燃油车首发落地端到端大模型，统一处置传感器输入，直接天生多条行驶轨迹，经安全推理？樯秆〕霭踩⒛馊斯旒，既提升复杂场景适配能力，又确保驾驶行为切合用户习惯。同时选取双目视觉与单目训练算法冗余设计，对未知阻碍物也能有效鉴别，提供基础安全保险。安全机造层面，系统成立美满的人机共驾与应急机造，支持驾驶员轻转方向盘、轻点油门急剧收受车辆，收受后可无感复原智驾职能；通过 DMS 驾驶员监控系统持续监测驾驶状态，在复杂场景提供文字、音效提醒，极端情况下自动双闪减速停车，全方位守护驾乘安全。行泊一体规划落地，解决用户真实用车痛点基于对用户用车场景的深度洞察，IQ. Pilot 系统选取行泊一体化产品界说，一套系统覆盖行车、停车全场景，彻底解决燃油车用户远程驾驶委顿、泊陈阀难、复杂场景应对吃力等主题痛点，实现 " 好用、敢用、易用 " 的智驾履历。行车职能方面，系统沉点覆盖高速、城市主干路、十字路口等高频场景，具备齐全的高速 NOA 领航辅助能力。在高速路段，可凭据导航自动规划轨迹，实现自动变路、超车、高低匝路等操作，匝路通畅率、变路成功率均超 95%，有效缓解远程驾驶委顿。2025 年 12 月，卓驭和一汽公共结合完玉成球初次燃油车高速 NOA 24 幼时耐力挑战，车队从昭通启程，路过多省到达西安，全程 1860 公里无收受，系吐溷故障、零失误，验证了高速场景下的不变性与靠得住性。在城市主干路与十字路口，系统精准鉴别交通讯号、行人与非机动车，智能节造车速与车距；面对突发加塞、阻碍物等危险场景，实现毫秒级响应，自动造动或避让，大幅降低变乱风险，为用户筑起安全防线。停车职能方面，系统覆盖影象停车、远程呼唤、？赝３怠⒀５钩档热【爸澳，精准鉴别垂直、侧方、断头车位等多种车位类型，支持最窄车位（车宽两侧仅 25 厘米）、最幼水平车位（车长加 0.9 米）停车，循迹倒车最远距离达 100 米，适配最窄路路（车宽两侧仅 30 厘米）；跨楼层影象停车最远支持 2 公里路线，可影象 15 条路线，美满解决地下车库、狭幼商圈等场景的停车难题。孙权暗示，这些职能均源于用户真实用车痛点，无论是新手司机、大型车用户，还是时时面对复杂停车场景的用户，都能通过系统获得便捷、安心的履历，真正让智驾技术服务于日常出行，而非单纯的职能堆砌。德系尺度赋能出产，502 项测试筑牢品质底线智能驾驶系统关乎行车安全，硬件靠得住性与造作一致性是产品落地的关键。卓驭科技副总裁、造作中心掌管人张琦介绍，出产造作层面，产线选取行业顶级自动化设备，打造干净车间，严控尘埃、温湿度等环境指标，从源头降低产品缺点风险；对峙 " 无返建区 " 理想，预防拆装带来的应力影响与不成追忆风险，通过过程管控确保产品一次性合格。同时遵循面向造作的设计理想（DFM），将数百条造作要求融入研发设计环节，简化产线操作、削减变量，提升产品一致性与量产不变性。质量管控层面，双方严格遵循公共全球质量尺度与 VDA6.3 过程治理规范，成立全流程追忆系统，从零部件入厂到产品出厂，每一路工序均可追忆，为每台产品成立齐全品质档案；每路工序配套自动化检测工序，通过摄像头、X 射线等设备代替人为检测，实现过程质量精准管控。测试验证层面，产品出厂前需实现 502 项严苛测试，测试周期长达 8 个月，覆盖零下 40 度极寒至零上 105 度高温的极端工况，实现超 1000 幼时环境适应性测试与 54000 次反复开关机测试；严格执行公共 VW 80000 尺度，覆盖电器、机械、环境、耐久性、EMC 电磁兼容等 5 大？ 300 余个细项，EMC 测试抗滋扰强度达 200 伏每米，静电耐受 15 千伏，远超欧盟尺度，确保产品在全气象、全工况下不变靠得住。一汽 - 公共与卓驭科技的合作，是国际车企与本土智驾供给商深度融合、共创共赢的样本。从市场落地来看，IQ. Pilot 系统已实现从燃油车到 PHEV 混动车型的全覆盖，硬件平台统一，软件凭据车型量产节拍迭代升级，既保障技术一致性，又实现职能持续优化，降低研发成本、提升规；в，推动高阶智驾从 " 高端选配 " 走向 " 普惠遍及 "，真正实现 " 油电同智 "。雷峰网
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