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5 月 25 日，上交所官网布告显示，上交所上市审核委员会打算召开审议会议，审议宇树科技首发申请。对宇树来说，这是 IPO 流程里的一个沉要节点，一旦通过审核，宇树将离上市更近一步。5 月 25 日更新的招股书中，宇树披露了 2025 年整年营收与扣非净利润数据。相比此前仅披露 2025 年前三季度财政情况的版本，整年数据更齐全地展示了宇树近三年的增长轨迹——营收从 2023 年的 1.6 亿元增至 2025 年的 17 亿元，两年增长超 10 倍，主交易务毛利率则从 44% 提升至 60%，公司也在 2024 年实现扭亏，并于 2025 年进一步扩大盈利规模。这对一家仍处于早期阶段的机械人公司而言，这是一份相当亮眼的成就单。对机械人行衣反说，这套高毛利的贸易模式很大水平上成立在临时不做机械人 " 大脑 " 的选择之上。2024 年，王兴兴在此前曾对宇树不做机械人 " 大脑 " 颁发过这样的概想——" 我们公司对 AI 的投入还是比力克造的，由于的确太烧钱了，我们还是相对来说克造一些。"王兴兴是典型的工科布景，本科就读于浙江理工大学机械与自动节造学院机电专业，硕士就读于上海大学机械工程专业。公司成立之初，他想要解决的问题是 " 怎么让四足机械人真的能动起来 "。宇树的基因是硬件工程师文化，他们更看沉机械人活动能力与结构靠得住性，好比能跑多快、跳多高、是否经得起反复跌落，而非其对环境的理解能力或进建能力。造作业逻辑让宇树在当下的竞争中脱颖而出，也带来了可观的利润水平。但从更长的技术蹊径来看，宇树仍停顿在 " 让机械人更好地活动 " 的阶段，而关于机械人若何理解环境、参加复杂工作的宏远指标，才刚刚起头。高毛利在机械人赛路并不容易宇树的毛利率，在同赛路的玩家中是异常高的。招股书显示，2025 年，公司整体主交易务毛利率达到 60.13%，其中人形机械人毛利率高达 54.40%。在机械人行衣凤，工业机械人公司的毛利率通常在 20% – 40% 之间，像发那科、安川电机、库卡这类成熟厂商，更多依赖规模与供给链效能。而科沃斯、石头科技这类服务机械人头部企业 的毛利率大多在 40% – 50%。在人形机械人这一更早期的赛路，蕴含特斯拉（Optimus）在内的大无数玩家仍处于研发或幼规模试产阶段，并没有形成不变毛利。宇树毛利高的关键在于他们专一做本体和幼脑，而没有做大脑。人形机械人通Ｄ芄徊鸱治霾棵牛罕咎濉⒒疃谠煜低澈椭悄芫霾呦低。本体是机械人的 " 身段 "，蕴含结构件、关节、电机与传感器，决定了它的物理能力天堑
；活动节造系统类似人的 " ?脑 "，掌管平衡、协调与作为执行
；而基于具身智能的模型系统则是 " ?脑 "，用于感知环境、理解工作并做出决策。在从前十年里，宇树险些将全数精力投入在 " 幼脑 " 和 " 本体 " 上。从高扭矩电机、减速器，到全身活动节造算法与传感器融合。招股书中，宇树列出的 12 项主题技术，后空翻、侧空翻、5 米 / 秒驰骋速度、毫秒级集群协同这类作为都属于物理活动层面的突破。这种优先攻克物理层能力的蹊径选择，为宇树带来了显著的成本结构优势。由于零部件在四足机械人和人形机械人之间存在大量通用性。招股书中说：" 由于公司人形机械人的部门零组件与四足机械人拥有通用性，使得人形机械人具备了肯定的成本优势。" 同款电机、同款关节模组能够跨产品线复用，使得人形机械人在量产之初就能站在四足机械人多年堆集的供给链和工艺系统上，直接摊薄成本。与同赛路国内机械人企业相比，宇树的研发用度率显著更低。2025 年，公司研发用度约 1.4 亿元，占营收 8.53%，且这一比例持续降落。相比之下，优必选、越疆、云深处等企业的研发用度率大多在 20% 至 25% 之间，是宇树研发占比的 2 至 3 倍。宇树可能做到高毛利，还有一个不能忽视的表部成分，就是中国造作业在精密机械领域多年堆集所形成的供给链网络。高机能电机、精密减速器、各类传感器、PCBA 贴片加工这些机械人的主题物料，在中国的供给链生态中已相当成熟，且具备显著的价值优势。宇树的出产模式是 " 整机与主题部组件自主装配 + 非主题零部件定造化采购 + 表部合作加工 "。宇树通过矫捷利用这套供给链系统，可能在不烧毁主题技术自主权的前提下，将造作成本节造在合理区间。这是中国的机械人公司相对于欧美竞争者的结构性优势，而宇树通过多年的供给商治理和工艺优化，正是将中国造作业盈利内化为了自身能力。招股书中也直接讲了然目前宇树的处境——" 鉴于全球领域内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司汇报期内尚未将自研的通用具身大模型规
；糜诨等瞬。"换言之，宇树今天的贸易成就，险些齐全来自一个没有 " 大脑 " 的机械人，这并不能在真实工业场景中自主实现盛开性工作。同时，这也意味着其贸易模式与机械人持久能力演进之间，仍存在肯定错位。宇树的贸易蹊径可持续吗宇树的销售数据是极度亮眼的。宇树的四足机械人和人形机械人，都在全球市场占据了肯定份额。2025 年，宇树人形机械人整年出货量超过 5500 台，全球第一，四足机械人的销量也处于当先职位。但若是进一步追问是谁在买和为什么会买，会发现当前宇树的贸易化，与真正意思上的规
；涞刂淙杂芯嗬。招股书对重要客户的描述是：" 多多国内表驰名高校与科研机构、科技企业、全球开发者。" 目前，宇树的销售模式以直销为主，重要通过线下造访、展会互换与科技企业和高校对接。也就是说，当下宇树的主流客户采办机械人，并不是为相识决现实出产或服务问题，而是为了钻研机械人自身，用宇树的机械人去验证算法、开发具身智能模型，把它作为尝试平台。然而全球顶尖高校和科研机构的数量是有限的，且采购决策往往与课题经费挂钩，难以形成持续性的规
；枰。从前两年里，宇树机械人再三呈此刻公家视野。2025 年 6 台 H1 在央视春晚跳《秧 BOT》，2026 年 24 台宇树 G1 在春晚表演武术《武 BOT》，H1 在首届世界机械人活动会上横扫 11 枚奖牌 ...... 这些事务让 " 宇树 " 这个名字不休出圈。春晚表演让 " 人形机械人 " 的能力以更直观的方式进入公共视野，也在肯定水平上降低了潜在客户的理解与接受成本。但机械人表演自身不能组成一个可复造的贸易关环。没有客户会每天付费让机械人上台表演，也没有工厂会由于机械人能跳舞就直接采购用于流水线作业。招股书在风险成分这一节中提到，" 在需要端，除特定利用场景表，通用机械人的消费级市场尚未形成刚需，利用生态构建过程与市场造就周期较长。"目前可能不变规
；涞氐某【，依然集中在四足机械人的工业巡检、特定园区的安防巡逻，以及科研教育领域。而在造作业流水线、仓储物流、家庭服务这些场景中，无论是技术成熟度还是性价比，都尚未达到大规模部署的临界点。招股书也坦承，宇树自研的工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0，截至 2026 岁首，" 在自有工厂中实现试点部署测试，可自主实现关节电机装配等工作 "。这是沉要的技术里程碑，但距离交给任何一家客户工厂直接使用，仍有相当长的工程化蹊径要走。宇树必要上市在这样的布景下，宇树 IPO 的意思就变得清澈。卖机械人硬件的盈利模式是有功夫窗口的。随着越来越多的玩家入场，硬件层面的竞争会趋于同质化，毛利率会承压。与此同时，特斯拉在将其在自动驾驶领域堆集的 AI 能力迁徙至 Optimus 人形机械人，凭借规模优势有望急剧拉低成本，国内也有大量获得本钱加持的竞争者在急剧迭代。招股书显示，这次募资 42 亿元中，20.2 亿元用于 " 智能机械人模型研发项目 "，11.1 亿元用于 " 机械人本体研发项目 "。这两项加起来超过 30 亿元，集中指向算法和模型能力的升级。这批注，宇树但愿用上市融资的资金，换取具身大模型技术突破所必要的功夫和人才。上市可能让宇树获得更多资金，让其能在机械人 " 大脑 " 赛路投入更多人力物力，同时增长股权流动性，为股东提供更清澈的退出通路。在宇树的股东名单中，有红杉中国、腾讯科技、中移和创等机构投资者。在 2025 年 6 月，宇树实现了最后一轮融资，投前估值 120 亿元、投后估值 127 亿元。对于这些机构来说，上市是实现退出的重要合规通路——上市自身赋予了股权流动性，使早期投资者的退前路子越发清澈。宇树此刻的成就，性质上是 " 中国造作 " 在机械人领域的获得的进展，而不是 " 具身智能 " 的成功。宇树今天所面对的主题矛盾，能够用一句话概括：靠 " 幼脑 " 和 " 本体 " 赚到了第一桶金，但要实现 AGI 愿景，还必要在 " 大脑 " 上获得突破。一个很有意思的数据是，与第一次颁布经营有关数据相比，这一次上会前最新的数据里一个最重要的更新就是第一季度的净利润：数据显示，2026 年第一季度，宇树交易收入 4.23 亿元，同比增长 68.49%，相比上一年度超 332% 的水平显著回落。而一季度扣非后净利润同比则降落 52.55%，从 8483 万元降至 4025 万元。宇树对此的诠释正是：利润下滑重要与研发用度、销售用度等期间支出急剧增长有关。" 为了推动机械人模型研发、本体研发以及新产品落地，公司在持续加大投入。"给市场先试尝一下味路
；厮莨，险些所有试图从硬件公司转型为平台公司的企业，都有过类似的处境。早期的苹果用 iPod 的利润养活了 iPhone 的研发，特斯拉用豪华车的溢价补助了电动车的规
；，亚马逊用电商的现金流撑起了 AWS 的基础建设。当然，宇树也手握自己的筹码。全球当先的活动机能、一套经过多年验证的供给链系统、在全球开发者社区中成立的品牌认知、以及一个已经在自有工厂实现部署验证的具身大模型原型，这些都为宇树的发展打下了基础。但是具身大模型的技术突破充斥不确定性，利用场景的成熟必要整个生态的共同。这肯定是一个必要持久投入的行业。上市则为宇树争取了更多资源和功夫，让他们有机遇在 " ?脑 " 赛路上索求并实现突破。